青山学院大学 大学案内2017
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計算機の応用分野として大注目の「人工知能」。それは、従来の計算機の応用が主として数値処理に重点を置いていたのに対し、人工知能は人間が行う認識や推論といった高度な知識処理を計算機に行わせることを主眼としているからです。この授業では、人工知能の基礎から応用までを、問題の表現と解決、解の探索、論理と推論、論理的推論を自動化する導出原理、知識表現、機械がパターンを認識するためのパターン認識、データから知識を自動的に獲得する機械学習、人の言葉を理解する自然言語処理に分けて講義と演習によって学びます。Pick Up!研究室ソフトウェア科学研究/Dürst, Martin J.●情報交換手段(ウェブ、電子メール、ブログ、チャットなど)の連携、発展、向上のためのシステム開発研究●プログラム言語の作成と応用の研究●ソフトウェアの国際化の開発研究ヒューマンインタフェース学研究/小宮山 摂●視聴覚や触覚などヒトの感覚メカニズムの研究●コンピュータのユーザインタフェースの研究●バーチャルリアリティの研究●身体機能を補完する福祉工学の研究設計情報工学研究/佐久田 博司●e-Learningと学習モデル●設計情報工学●計算機応用科学●図形認知と動的教材開発●遠隔介護システム画像情報科学研究/鷲見和彦●画像や映像をコンピュータで分析・理解するシステムの研究●画像の理解に基づいて機械を知能化する研究●個人認証の研究と情報セキュリティへの応用研究実世界と接するネットワーク研究/戸辺義人●無線センサネットワークの研究●近距離無線通信の研究●携帯電話と実世界のインタラクションの研究知能情報科学研究/原田 実●日本語文章を意味理解するシステムの開発研究●ロボットと自然な日本語で対話したり、仕事をさせるシステムの開発研究●インターネットに文章で質問すると正しい答えを返す質問応答システムの開発研究●正しい結果と誤った結果を専門家が分類するだけで、帰納学習技術を用いて推論プログラムを正しく更新するシステムの開発研究●入力した事件記述に最も類似した判例を、裁判所の判例データベースから検索するといった、自然語処理システムの開発先端知能ロボット工学研究/山口博明●計算幾何学に基づく非ホロノミックな拘束を有する移動ロボットの経路探索法●仮想エージェントによる複数車両の協調的ナビゲーション法の構築●複数の移動ロボットから構成される群のフォーメーション制御●複数のステアリングを有する連結車両システムの制御●移動マニピュレータにおけるハイブリッド制御●波動歩行機械の設計と制御●飛行ロボットの動作計画と制御ウェアラブル環境情報システム研究/Lopez, Guillaume F.●ウェアラブルセンサとそのデータ処理技術の研究開発●日常生活行動パターン、生体状態分析の研究開発●生活環境情報を分析、フィードバックするシステムの研究開発●スマートフォン開発による生活支援の研究開発発見科学研究/大原剛三●構造・半構造データからの特徴的パターン発見の研究●データマイニングの能動的支援技術の研究●人と計算機間のインタラクションを通した経験的知識の発見・獲得の研究●機械学習を用いた画像認識・画像検索に関する研究●社会ネットワーク上の情報伝播の分析に関する研究学科を問わず理工学部全員が1年次に履修する共通の実験・実習、必修6科目のひとつ。プログラミング未経験を前提に、多くのプログラミング言語の元であるC言語の基礎技術を習得します。解説(理論)とPC演習(実践)の双方から学び進め、初歩的な課題に対し自力でプログラミングできるようになることを最終目標とします。また、コンピュータが各種データをどのような形式で扱うか? 問題解決の手順であるアルゴリズムとは何か? を理解し、自分の専門分野でPCを有効活用できる基盤づくりとします。ロボットとは、ひとつの機能ではなく、さまざまな環境下において多様な機能を発揮できる“知能機械”のこと。メカニクスとエレクトロニクスを統合したメカトロニクステクノロジーが駆使されています。例えば、手先効果器(ロボットハンドなど)を巧みに操って、それ自身以外のもの(掃除機などの道具)に物理的に働きかける作業が挙げられます。この授業では、知能機械であるロボットが、与えられた作業を達成する際に、動作を自動的に計画するために必要となる運動学・逆運動学を中心に学びます。Webの設計思想や仕組みに関するネットワークテクノロジーをもとに、この授業(講義・演習・討論会)では、Web上を行き交う情報を守る技術とリテラシーを幅広くかつ実学的に学びます。講義で基礎を学ぶとともに、演習で暗号化実習、生体認証、不正プログラム対策、インターネットからの攻撃実習など実例を用いて体験。討論会では、課題について受講者同士で議論し、考えを深めます。今後の社会でますます求められるセキュリティー技術、法律・制度・運用・倫理の知識を身につけます。理工系学問の基本を身につける「情報処理実習」全学科1年次必修働き者ロボットの“しくみ”に迫ろう「ロボット工学」2年次必修社会から求められる技術と知識「情報セキュリティ」2年次選択必修高度な知識処理を計算機で実現できるか?「人工知能論」3年次選択必修107理工学部情報テクノロジー学科

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